大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于自动化机械手ABB的问题，于是小编就整理了1个相关介绍自动化机械手ABB的解答，让我们一起看看吧。
1、ABB机械手怎么手动归位？
***好，ABB机械手手动归位的方***如下：
1. 首先，按下机械手控制面板上的“STOP”按钮，停止机械手的运行。
2. 手动将机械手移动到所需的归位位置。在移动过程中，一定要小心，确保不会碰到任何东西或造成任何损坏。
3. 将机械手的末端工具或工作件移动到预定位置，以确保机械手在归位时不会碰到任何东西。
4. 在控制面板上选择“Manual”模式。
5. 在手柄上选择“Teach”模式，然后使用手柄控制机械手，将机械手移动到归位位置。
6. 当机械手到达归位位置后，按下手柄上的“Teach”按钮，保存机械手的位置。
7. 选择“Auto”模式，然后按下控制面板上的“Start”按钮，机械手将自动回到归位位置。
注意事项：
1. 在手动移动机械手时一定要小心，确保不会碰到任何东西或造成任何损坏。
2. 在手动归位之前，一定要确保机械手已经停止运行。
3. 在手动归位之前，一定要将机械手的末端工具或工作件移动到预定位置，以确保机械手在归位时不会碰到任何东西。
从机械臂控制器面板上选择“MANUAL”模式，并将机械臂切换到“T1”状态，通过机械臂操作面板上的按钮或者旋钮来手动控制机械臂。
将机械臂移动至归位位置。由于机械臂每个关节都可以手动控制，因此您需要逐一调整每个关节的角度和位置，让机械臂完成所需的运动，最终使末端执行器（例如夹爪）到达预定的位置。
使用机械臂控制器面板上的“MOVE TO ZERO”按钮，使机械臂回到零点位置。
从“MANUAL”模式切换回“AUTO”模式，以便机械臂能够按照自动控制程序来工作。
按下手刹前面的按钮，然后往下放就可以了。
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